Estas empresas de todo el mundo están construyendo robots humanoides
Los robots humanoides están saliendo de los vídeos espectaculares para entrar, poco a poco, en almacenes, fábricas y programas de pruebas domésticas. Empresas de Estados Unidos, China y Europa construyen máquinas con brazos, manos y piernas capaces de desenvolverse en espacios pensados para personas. El objetivo no es simplemente que caminen: quieren que manipulen objetos y realicen trabajo útil sin reformar cada edificio.
Pero la carrera tiene velocidades muy distintas. Un prototipo, una preventa y un despliegue comercial no son lo mismo. Este recorrido, actualizado al 18 de septiembre de 2026, reúne nueve fabricantes representativos, explica qué han conseguido y distingue sus planes de los resultados ya comunicados. No es un censo completo ni una clasificación de rendimiento.
Figure: de BMW a las tareas domésticas
La estadounidense Figure desarrolla Figure 03 y el sistema de IA Helix. Su historial de anuncios incluye la llegada de F.03 a BMW en junio de 2026, después del trabajo industrial realizado con Figure 02. Su ambición combina producción de humanoides e inteligencia física: no basta con fabricar el cuerpo si cada nueva tarea exige programarlo desde cero.
El 17 de septiembre presentó Helix 2.5, evaluado en treinta viviendas que no habían aportado datos de entrenamiento específicos. La empresa comunica un 56% de éxito global en sus pruebas de ordenar, doblar toallas y hacer camas. Es un avance experimental, no un asistente doméstico universal: no acredita poder resolver cualquier tarea. Su calendario comercial para hogares no queda fijado en ese anuncio.
Agility Robotics: Digit ya trabaja, Digit 5 apunta a 2027
Agility Robotics, también estadounidense, tiene una de las trayectorias comerciales más concretas. Digit mueve contenedores y automatiza tareas logísticas; la empresa comunica más de 65.000 horas acumuladas de operación de Digit 4 y un hito de 100.000 contenedores trasladados en las instalaciones de GXO. Son cifras del fabricante, no una comparación independiente con todos sus rivales.
Su siguiente paso es Digit 5, presentado el 15 de septiembre para trabajar cerca de personas con una nueva arquitectura de seguridad. Prevén acceso temprano en el primer semestre de 2027 y disponibilidad general a finales de ese año, incluyendo expansión hacia la UE y Reino Unido. Esa nueva generación sigue en desarrollo: anunciar capacidades no equivale a desplegarlas ya.
Boston Dynamics y Hyundai: Atlas quiere pasar a la fábrica
Boston Dynamics, con sede en Estados Unidos y controlada por el grupo surcoreano Hyundai, presentó el Atlas eléctrico de producto en enero de 2026. Anunció fabricación y despliegues iniciales durante este año con Hyundai y Google DeepMind, además de nuevos clientes previstos para 2027. El objetivo es manipulación industrial, no vender un robot doméstico inmediatamente.
Hay que separar esas primeras unidades de la expansión masiva. Reuters informó el 14 de septiembre de que Atlas aún no se había desplegado a escala. Hyundai sitúa en 2028 el inicio de su uso en la planta de Georgia y proyecta una fábrica con capacidad de 30.000 robots anuales. Son objetivos: capacidad instalada no significa producción efectiva ni robots trabajando.
Tesla: Optimus sigue preparando su salto industrial
Con Optimus, Tesla pretende construir un humanoide autónomo de propósito general que asuma tareas inseguras, repetitivas o aburridas. Quiere aprovechar su experiencia en visión artificial, fabricación y sistemas de control. Su escala potencial es enorme, pero conviene resistirse a convertir esa ambición en un producto maduro disponible para cualquiera.
En su actualización financiera de julio de 2026, Tesla señalaba que estaba instalando las primeras líneas de fabricación de Optimus con la previsión de producir durante 2026. Eso describe preparación industrial, no confirma entregas masivas. En la documentación consultada no hay una fecha firme para que un consumidor español pueda comprarlo y utilizarlo como ayuda doméstica.
Unitree: humanoides que ya se pueden adquirir para desarrollar
La china Unitree comercializa plataformas como G1 y amplía su familia con H2. G1 es un humanoide compacto con variantes orientadas a desarrollo e investigación. Tener hardware disponible permite que universidades y empresas trabajen sobre locomoción, manipulación y aprendizaje sin construir toda la máquina.
Su estado es distinto al de una simple maqueta, pero también al de un trabajador autónomo listo para cualquier puesto. La propia ficha advierte que algunas funciones mostradas siguen desarrollándose y pueden variar. Su apuesta es ampliar la adopción de plataformas físicas; no publica en esa ficha una fecha que garantice autonomía doméstica general. Comprar el robot no compra automáticamente todas las habilidades vistas en vídeos.
UBTECH: Walker y el trabajo repetitivo en automoción
UBTECH, con sede en China, orienta su familia Walker S a la industria. Su historial corporativo registra el comienzo de fabricación y entregas de Walker S2 en 2025, después de programas de entrenamiento en fábricas de automóviles. En 2026 también anuncia modelos de servicio como Walker C1, pero no hay que confundir esas líneas de producto.
El informe anual de UBTECH destaca el cambio autónomo de batería de S2 como vía para prolongar la operación. La meta es reducir interrupciones y ampliar tareas industriales. Que existan entregas no demuestra que cada cliente haya alcanzado explotación autónoma continua: integración, mantenimiento y adaptación siguen siendo parte del proyecto.
1X: NEO y la difícil promesa de ayudar en casa
1X, de origen noruego y con operaciones en Estados Unidos, apuesta por NEO para hogares. Anunció preventas con prioridad de entrega estadounidense en 2026 y expansión a otros mercados desde 2027. En abril de este año explicaba que las unidades fabricadas se priorizaban para pruebas internas en viviendas mientras preparaba entregas a clientes.
La página de NEO describe autonomía básica inicial y supervisión remota programada por expertos para tareas desconocidas. Ese detalle cambia la interpretación: no promete autonomía total desde el primer día. Quiere ampliar habilidades mediante datos y actualizaciones, pero la asistencia remota también obliga a pensar en privacidad, permisos y condiciones de acceso al hogar.
NEURA y PAL Robotics: Europa también construye humanoides
En Alemania, NEURA Robotics desarrolla 4NE1 y 4NE1 Mini, con una estrategia de inteligencia compartida mediante Neuraverse. Presentó nuevas generaciones en CES 2026 y anunció el 7 de septiembre una alianza con SECO para componentes y fabricación escalable. Persigue producción en serie y adopción industrial, aunque ese acuerdo no fija una fecha de entrega universal de 4NE1.
En Barcelona, PAL Robotics ofrece TALOS, un bípedo de 1,75 metros orientado a investigación y disponible mediante presupuesto. Su objetivo es facilitar avances en control, manipulación e interacción, no prometer un mayordomo inmediato. Ya es una plataforma para laboratorios: su utilidad actual no depende de esperar una hipotética venta doméstica masiva.
Cuándo veremos humanoides realmente cotidianos
Los calendarios más concretos están en aplicaciones acotadas: logística, manipulación industrial y laboratorios. El hogar exige gestionar objetos desconocidos, personas, mascotas y situaciones imprevistas. La gran barrera no es parecer humano, sino trabajar de forma fiable y segura. Para juzgar los próximos anuncios, mira horas útiles, intervenciones humanas, coste y mantenimiento. Un vídeo muestra una posibilidad; un despliegue sostenido demuestra mucho más.